logo_tag
返回

研究显示进化神经网络在单发飞机滑翔距离上超越人类参与者及 PID 控制器

行业影响该研究结果表明,自主滑翔优化系统有望成为通用航空活塞飞机应对发动机失效场景的一种安全工具。

一项比较单发失效后延长滑翔距离控制方法的研究发现,自动控制器的表现优于未经训练的人类飞行员。该研究使用了基于 Python 的二维飞行模拟器,以 Cessna 152 为建模对象,采用龙格-库塔积分法和随高度变化的空气密度,验证结果与该机型手册滑翔性能(每 1,000 英尺 1.6 海里)的误差在 0.4% 以内。

研究显示进化神经网络在单发飞机滑翔距离上超越人类参与者及 PID 控制器

研究测试了三种方法:七名未经训练的人类参与者使用滑块界面操作、一个保持恒定飞行路径角的 PID 控制器,以及一个由遗传算法设定权重、可自行决定升降舵输入的进化神经网络(ENN)。在人类试验所采用的起始条件下,PID 控制器的滑翔距离比人类平均结果远 17.03%,而神经网络控制器的滑翔距离则远 17.77%。

随后,两种自动控制器在 400 种起始高度与空速组合下接受测试,其中 390 种此前从未在训练中出现过。在这些未见过的工况中,神经网络控制器的平均表现比 PID 控制器高出 35.73%。该研究指出了若干局限,包括模拟器仅限于二维范围、未考虑风或湍流、仅覆盖一种机型,以及试验依赖于七名使用简化界面的未经训练参与者。研究还指出,手动保持固定的最佳滑翔速度颇为困难,且在不同工况下最佳滑翔速度可能并非单一固定值。

澳大利亚运输安全局(ATSB)报告称,活塞发动机的故障率约为每万飞行小时 1 至 6 次,发动机问题仍是美国通用航空事故的常见原因之一。

相关报道 · 1 篇

Improving Single-Engine Aircraft Safety Through ...nhsjs.com
继续浏览