TowFLEXX首席执行官:飞机牵引或将是最后实现自动化的地面作业之一

TowFLEXX 首席执行官 Junaid "Jay" Mukhtar 向 AeroXplorer 表示，自主地面支持设备正在到来，但推广将参差不齐，会从最简单、风险最低的任务逐步推进到最复杂、风险最高的任务：移动飞机本身。TowFLEXX 生产用于在停机坪和机库内移动飞机的遥控电动牵引车，其设备应用于商业航空、军用航空和公务航空。Mukhtar 指出，行李搬运和机场场地维护最接近现实中的自主化，预计在一到三年内实现。他提到一处军事设施正在试验在地理围栏区域内进行自主割草和扫雪，同时也在进行早期的行李车自动化试验。行李牵引车行驶缓慢，路线基本固定，配置也相当统一，因此更容易形成通用标准。

他说，自动化的作用是减轻工作负担、降低人为失误造成的后果，而不是取代人员。一个例子是前起落架转向超出允许限度，这类失误可能造成数千美元的损失。在部分配置上，TowFLEXX 提供可选的基于 LiDAR 的系统，可检测潜在障碍物，启用后会让牵引车减速或停车；Mukhtar 将其描述为一层安全保障，而非完全自主。他还表示，遥控操作让典型三人牵引小组中的操作员不必再承担驾驶工作。

Mukhtar 认为，牵引是更难的自主化问题，因为飞机并不标准化：Cessna 172 和 Gulfstream G550 在尺寸、前轮配置和操控上差别很大，即便是同一机型，设置也可能不同。传统的牵引杆设备可能需要为不同飞机配备不同的牵引杆。无牵引杆的 TF5 使用可调节的前轮适配器，以适应各种尺寸和配置的前轮，不过设置和核验仍需要操作员的参与。

TowFLEXX 的做法是从操作员辅助功能入手，包括循线辅助，即由摄像头引导、沿标记路线行驶的系统，决策和控制权仍留给操作员。Mukhtar 表示，测试应先在受控、复杂度较低的环境中开始，再进入密集的混合交通运行，并以 TowFLEXX 位于 New Castle, Delaware 的大本营与附近的 Philadelphia International 作对比。该公司在其整个产品系列中使用半自动和全自动的前轮抓取系统。