Merlin Labs区分航空系统中的飞行自主性与任务自主性

Merlin Labs 发布了一份技术分析，将航空自主性分为两个层次：飞行自主性，涵盖飞行控制、导航、通信以及对既定突发情况的响应；以及任务自主性，涉及在情况变化时如何推进操作目标的决策。Merlin 的 CTO Tim Burns 在 Fortune 的一篇文章中提出了扩展版的 Aviate、Navigate、Communicate、Operate 框架，将「Operate」描述为任务自主性所在的领域，包括重新分配任务、管理传感器与载荷，或在天气、空域限制、飞机状态或操作优先级发生变化时重新考虑计划。Merlin 将这一更广泛的能力称为 Artificial Airmanship。

在 2026 年 7 月的一篇文章中，Burns 写道，Merlin 正在致力于构建能够在所有飞行功能中保持严谨判断力的系统，目的是减轻工作负荷、扩展任务能力并提升安全性。他将「有保证的自主性」描述为学习经验丰富的飞行员如何思考、对系统行为进行约束和保证，并保持人类问责。Merlin 还认为，单一的自主性等级体系——例如借鉴汽车行业 SAE Level 0 至 Level 5 框架改编而来的分级模型——无法充分描述一架在某一维度高度自动化、而在另一维度仍主要由人类主导的飞机。

Northrop Grumman 的 Talon IQ 测试平台（此前名为 Beacon，基于 Scaled Composites 的 Model 437）被引用为飞行自主性与任务自主性作为独立但集成层次进行开发的公开实例。根据与 Northrop Grumman 达成的协议，Merlin 表示将为关键测试与验证活动提供 Merlin Pilot，包括用于软件在环测试和试飞运行的工程集成工作。Northrop Grumman 还报告称，已在同一测试平台上开展了涉及其 Prism 软件与 Shield AI 的 Hivemind 的飞行演示。

这一区分属于自主性行业更广泛努力的一部分，即摆脱单一的汽车式等级体系，转而逐一维度地描述能力，因为一架飞机可能在飞行操控上高度自动化，而在任务决策上仍完全由人类主导。这在实践中如何演变，取决于监管机构与系统集成商是为飞行自主性和任务自主性分别采用独立的保证路径，还是继续用单一综合评级来评估自主飞机。

Talon IQ 测试平台是具体的验证场：它已经同时搭载了 Merlin 的 Pilot、Northrop Grumman 的 Prism 软件与 Shield AI 的 Hivemind，为外部观察者提供了一个罕见的公开场景，可在同一机体上测试多种自主性方案。该测试平台上发生的事情，包括 Merlin 已同意支持的软件在环测试与试飞工作的具体结果，将是检验「飞行与任务」这一框架能否在 Merlin 自身技术论文之外站得住脚的最清晰信号。