Newby O. Brantly 受 Sikorsky VS-300 启发,于 1945 年在费城创立了 Brantly Helicopter Corporation。他设计的共轴式 B-1 于 1946 年首飞,但从未投入量产。双座 B-2 于 1953 年 2 月 21 日首飞,公司迁往俄克拉荷马州弗雷德里克后,于 1959 年获得适航认证。五座的 Brantly 305 于 1964 年问世,而美国陆军曾在 1958 年以 YHO-3 的名称评估了五架 B-2。

公司所有权多次易手。Lear Jet 于 1966 年收购了公司,当时弗雷德里克工厂有 100 名员工。ARDC 于 1969 年取得相关权利,并在 1970 年停止运营。Michael Hynes 在 20 世纪 70 年代重振了这项业务,F. Lee Bailey 的 Franklin Capital 也入股其中。1989 年,James Kimura 在德克萨斯州弗农建起新工厂,并以 Brantly International 的名称运营,1994 年所有权转给了北京的 FESCO。
2007 年,被称为中国直升机大王的 Cheng Shenzong 取得了主要权益。弗农工厂于 2010 年底关闭,办公室迁至德克萨斯州科佩尔。如今,B-2B 仅由 Qingdao Haili Helicopters 在中国生产。行业统计显示,1981 年至 2007 年间,美国生产的 B-2B 仅交付了 12 架。B-2B 采用三叶铰接式旋翼、全金属机身,可选配滑橇、轮式起落架或浮筒。B-2 系列累计共生产了 334 架。
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